Harald Stumpe hat an der Friedrich-Schiller-Universität Jena Humanmedizin studiert und promoviert. Schon als junger Assistenzarzt hat er sich für die Sexualerziehung in vielen Jenaer Schulen eingesetzt und hunderte von Veranstaltungen für Schüler und Eltern durchgeführt. Dabei hat er auch Medizinstudenten im Rahmen seiner wissenschaftlichen Tätigkeit am Institut für Sozialhygiene der Universität gewinnen und diese für die Sexualaufklärung ausbilden können.

Nach der politischen Wende hat er den Landesverband der Pro Familia e.V. in Thüringen aufgebaut und war 10 Jahre sein ehrenamtlicher Vorsitzender. Hauptberuflich hat er bis 1993 die Mobile AIDS-Prävention Thüringen geleitet und sexualpädagogische Fortbildungen für verschiedene Multiplikatorengruppen mit seinem Team in ganz Thüringen veranstaltet.

1993 wurde er an die Hochschule Merseburg als Professor für Sozialmedizin / Sexualwissenschaft berufen. Dort hat er 1993 eine Schwerpunktausbildung Sexualpädagogik im Rahmen des Diplomstudienganges Sozialarbeit / Sozialpädagogik begründet. Gemeinsam mit Ulrike Busch und Konrad Weller entwickelte er den einzigen sexualwissenschaftlichen Weiterbildungsmasterstudiengang Deutschlands "Sexualpädagogik und Familienplanung". Ab Wintersemester 2009 / 2010 wird unter seiner Leitung der neue konsekutive Masterstudiengang „Angewandte Sexualwissenschaft - Bildung und Beratung im Kontext von Familienplanung, Partnerschaft und Sexualität“ (ebenfalls deutschlandweit einmalig) eingeführt.